本次残奥会主题口号定为: “一起向未来”（英文为:“Together for a Shared Future”）
“一起（Together） ”展现了人类在面对困境时的坚强姿态，指明了战胜困难、开创未来的成功之道。“向未来（for a Shared Future）”表达了人类对美好明天的憧憬，传递了信心和希望；“一起向未来（Together for a Shared Future）”是态度、是倡议、更是行动方案，倡导追求团结、和平、进步、包容的共同目标，是更快、更高、更强、更团结奥林匹克精神的中国宣扬，表达了世界需要携手走向美好未来的共同愿望。
据了解，本次主题口号制定从2020年5月开始，北京冬奥组委通过定向委托的方式，向清华大学、北京大学、中国人民大学、中国传媒大学和中国社科院5个专业机构启动了主题口号的征集创作工作。截止到2020年9月底，共征集作品79组，随后组织来自文化、体育、奥运、残奥，还有媒体、国际关系等多个领域的专家从中筛选修改，最后形成了11组主题口号备选。
这11组备选主题口号中，“团结” “在一起” “未来”等成为大家共识的高频词 。在此期间，国际奥委也把“Together（更团结）”加入到了奥林匹克格言中。经过反复讨论推敲，今年上半年，北京冬奥组委最终确定了中文“一起向未来”和英文“together for a shared future”作为主题口号。
2021年残特奥会21条宣传口号分别是：
1、 自强不息 超越自我
2、 为生命喝彩 向极限挑战
3、 同样的梦想 同样的精彩
4、 拼搏奋进 筑梦三秦
5、 勇敢尝试 争取胜利
6、 相约三秦 共铸辉煌
7、 运动无障碍 精彩零距离
8、 办好残运会 关爱残疾人
9、 三秦赛场展雄姿 九州奋翼竞风流
