1994年举办了第十六届世界杯足球赛事，比赛在美国进行。本届世界杯亚洲区共有2个参赛名额，亚洲区预选赛分成两个阶段，第二阶段六强赛积分排名如下：
名次 球队 场次 胜 平 负 积分
1 沙特*** 5 2 3 0 7
2 韩国 5 2 2 1 6
3 日本 5 2 2 1 6
4 伊拉克 5 1 3 1 5
5 伊朗 5 2 0 3 4
6 朝鲜 5 1 0 4 2
最终沙特***和韩国获得参赛1994年美国世界杯资格。
最好成绩是世界杯四强。
世界杯，亚洲球队最好成绩是在2002年韩日世界杯上，韩国队打入了四强，最终获得了第四名。
2002年世界杯足球赛（官方名称：2002 FIFA World Cup Korea/ Japan™）是国际足联第十七届世界杯足球赛，决赛周于2002年5月31日-6月30日在韩国和日本举行。本届是首次在亚洲举行的世界杯，也是首次由两个国家共同举办的世界杯。中国首次进军世界杯。
在历届世界杯的球场上，亚洲参加的国家队有很多，比如韩国、日本、沙特、伊朗、奥大利亚等，就连中国队也参加过，要说最好成绩也只有韩国在02年拿到了四强，日本打进了八强，其他的都像没出线过
论战绩当然是韩国了。
2002世界杯，韩国，32支球队中排第4名。
韩国队是迄今为止，唯一打进过世界杯四强的亚洲球队。但是他们的这个成绩颇多争议。
韩国队和美国、葡萄牙、波兰同在D组。韩国队首战凭借黄善洪和柳相铁的进球2-0拿下波兰，此后又1-1战平美国。最后对阵葡萄牙的一场比赛，葡萄牙队若昂-平托和贝托都被红牌罚下。朴智星的绝杀球让韩国头名出线，葡萄牙队被淘汰。
在八分之一决赛中，开场韩国队就获得了一个点球，但安贞桓却把球罚丢。此后维埃里的头球，让意大利人一球领先。可是薛琦铉的低射帮助韩国队扳平了比分。加时赛中，托蒂在禁区内摔倒，裁判认为托蒂假摔，给了他第二张黄牌把他罚下。意大利队还攻入一球，但被吹掉，事后证明是个好球。安贞桓在加时赛里打进了金球，淘汰了意大利队。而后，安贞桓被意大利的佩鲁贾队解除了合约。
四分之一决赛，韩国对阵西班牙。西班牙队巴拉哈头球打进一球，但却被判推人在先；加时赛中，华金右路突破传中，莫伦特斯头球破门，但裁判却判华金传中时已经出了底线。但事实上，这个球完全是个好球。点球大战中，韩国队门将李云在扑出了华金的点球。而这个扑救之前，李云在有提前移动的嫌疑。最终韩国队点球击败西班牙晋级四强。
韩国队在半决赛0-1不敌德国，三四名决赛又2-3不敌土耳其，最终拿到了第四名。虽然他们创造了亚洲球队在世界杯上的历史，但整个过程还是充满了争议。
