3场，在一场比赛中，如果双方打满3局而出现平分的情况时，要进行加时赛。加时赛实行“突然死亡法”，即先得到1分的一方获胜。
比赛结束后，运动员在比赛区域内相对而站，听到裁判员的口令后互相行礼，等候裁判员的判定。裁判员举起哪一侧的手臂，就说明哪一侧的运动员获胜。
为期4天的东京奥运会跆拳道项目于7月27日结束了所有项目比赛，男女项目共8枚金牌各归其主。
本届赛事，中、韩作为跆拳道强国遭遇困境，名将如林却都没有金牌入账；欧美势力强势崛起，在金牌榜上实现“西风压倒东风”；以拉什托夫为代表的“千禧年一代”豪取三金，“00后”们在东京奥运舞台上宣告自己时代的来临。
7月27日，在东京奥运会跆拳道女子67公斤以上级四分之一决赛中，中国选手郑姝音（右）与法国选手阿尔塞娅对攻。
以下是东京奥运会跆拳道比赛的典型全过程：
预赛阶段：
报名和资格确认：运动员和国家代表团在规定的时间内报名参加跆拳道比赛，并经过资格确认。
抽签：确定运动员的比赛对手和比赛顺序。
预赛轮次：预赛分为多个轮次，运动员通过与其他选手的比赛来争夺晋级资格。
单项比赛：
男子组和女子组分别进行比赛。
比赛规则：跆拳道比赛遵循国际跆拳道联合会（World Taekwondo）制定的规则，包括比赛时间、比分计算、技术动作要求等。
比赛形式：比赛采用单败淘汰制，即输掉一场比赛后即被淘汰出局。
跆拳道起源于朝鲜半岛，发展于韩国。分为ITF和WTF。ITF手部动作会多一些，例如直拳摆拳勾拳，再加上步伐和腿法，还有特尔，特尔就类似于WTF里面的品势，武术当中的套路。WTF就是运动会中常见的那种，和ITF一样，WTF也分竞技和品势，随着WTF的发展，也会衍生出，特技，跆舞，所以我们经常会看到穿着一身跆拳道服在跳舞，其实那是品势动作，加上舞蹈动作，再配上音乐，有的加点特技，腿法空翻，击破，就组成了一个节目，而WTF要比ITF发展的迅速和普及，就拿竞技来说，WTF有运动队国家队，体系会更完善一点，但WTF在实战中只允许用直拳击打胸腹部，头是不可以打的，ITF则不同，ITF在实战中可以使用直拳勾拳摆拳，再加上各种腿法，击打规则内的任意部位，以达到致胜的目的。
另外说一句，跆拳道的兴起与发展，有它自己的规律和波动，我们没必要因为这个刚我比较火热，就会对他有一些想法，或者看惯了一些鱼龙混杂的人表演之后就对跆拳道误解，这些都是不对的，任何东西练不好都是软手软脚的，既然跆拳道这个火爆，练的人多，自然有它的道理，还有一点，中国的搏击事业，也正在发展当中，而且张伟丽又在UFC中获得了冠军，这对于中国发展综合格斗有很好的作用，希望中国的搏击事业有更好，更优质的发展，也希望中国的体育事业，更加稳固。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。
日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道。并出现了最早的一批韩国道馆，这就是后来的九大道馆。
“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
