是的，奥运会里有跆拳道比赛。跆拳道是一项源自韩国的武术运动，已经成为奥林匹克运动会的正式比赛项目。跆拳道比赛分为男子和女子各8个级别，每个级别的比赛都有不同的规则和要求。这项运动强调速度、力量和技巧的综合运用，选手需要在比赛中展示出精湛的技术和出色的身体素质。跆拳道比赛一直备受观众关注，每届奥运会都会吸引大量的观众观看。
截止2017年年底，中国跆拳道奥运冠军主要有
1、王朔1984年3月生，***跆拳道队队员。5月在加拿大参加第十四届世界跆拳道锦标赛，获女子55千克级冠军，为我国在国际大赛中取得第一枚跆拳道金牌。为此被评为1999年全军“十佳”运动员；立一等功。
2、陈中是跆拳道界的传奇人物，她已经获得了两届奥运会冠军，世锦赛和世界杯的冠军，实现了大满贯。这在跆拳道***级的比赛上，这是第一例。陈中是2008年北京奥运开幕式的火炬手之一。
3、罗微生于1983年5月23日，北京人，中国跆拳道运动员。在经历了2007世锦赛失利，无缘参加北京奥运会，艰辛的腿伤治疗等一系列的困苦后，罗微用一枚全运会的金牌向世人宣告：那个永不服输的北京姑娘又回来了，依旧是所向无敌，依旧是面带微笑。
