从8世纪末起，丹麦海盗就开始不断侵袭英格兰，几乎年年都得摧残英格兰一阵子。一开始的时候他们还只是掠夺财物，到了9世纪末，则直接变成了整族整族的移居，吞并了英格兰的大片土地，公元871年，更是直接占领了伦敦。
其实人家英格兰人也不怂，每次遭遇入侵，英格兰也是很努力地抵抗，但每次都招架不住。没办法，丹麦海盗太厉害了，他们的战船、他们的战术，都让英格兰人闻之胆寒！
公元878年的时候，英格兰终于扬眉吐气了一把，英国历史上那位文治武功震古烁今的阿尔弗雷德大帝（Alfred the Great,849—899年）一举打败了丹麦人，不过这位威猛的大帝也未能收复全部英格兰，只是和丹麦人订立了和约，划分边界平分了英格兰，规定丹麦人退回到英格兰东北部，不得再进犯他的地盘。
历史战绩是交手21次，英格兰取得12胜5平4负，占据明显上风。三狮军团在2002年世界杯第八场决赛中3-0击败对手。但是，不可否认的是，丹麦已经多次北京时间7月8日凌晨，欧洲杯半决赛，英格兰将对阵丹麦，历史交锋方面，两队此前一共交手21次，英格兰取得12胜5平4负，占据上风。本届欧洲杯半决赛将是英格兰和丹麦各项赛事第22次交手，
丹麦不是英国的殖民地，丹麦王国自从形成的那一天开始就是一个独立的国家，后来丹麦，挪威，瑞典组成了卡尔玛同盟，但丹麦一直是主导，后来瑞典崛起丹麦也一直保持独立，英国从来没有统治过丹麦，英国文化也没有像丹麦渗透，所以说丹麦从来也不是英国的殖民地。
统治过。
公元1012年，丹麦的“八字胡斯温”率军攻入英格兰，击败英王埃塞尔雷德二世，开创了丹麦王朝，但仅仅一年后的1014年2月3日，他就去世了。其长子哈拉尔接替他成为丹麦国王，即哈拉尔二世（很快去世）；另一子克努特接替他成为英格兰国王，也即后来的克努特大帝。克努特继承父亲丹麦国王斯温的王位，对英格兰、丹麦、挪威及部份瑞典进行统治，其辖境享有北海帝国之称。
