跆拳道奥运会没有取消。
奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别，共八枚金牌。
2000年悉尼奥运会跆拳道正式成为奥运会比赛项目。比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
跆拳道可以参加奥运会。
跆拳道作为一项体育运动，已经正式成为奥运会的比赛项目。在夏季奥运会的框架下，跆拳道比赛为参赛选手提供了一个展示技巧和能力的平台。跆拳道比赛通常根据选手的体重级别进行分类，并要求选手在比赛中展示他们的技术、力量和速度。此外，跆拳道比赛还强调运动员的体育精神和道德品质，鼓励选手以尊重和礼貌的态度参与竞争。
例如，在2024年巴黎奥运会上，跆拳道项目将再次成为奥运会的正式比赛项目。中国跆拳道队通过亚洲区资格赛获得了男子+80公斤级比赛的奥运入场券，实现了巴黎奥运会满额参赛。这表明跆拳道不仅在奥运会中占有一席之地，而且也是各国选手争夺荣誉的重要竞技场
奥运会跆拳道级别设置：
男子：58公斤以下级、68公斤以下级、80公斤以下级，跆拳道男子80公斤以上级。
女子：49公斤以下级、57公斤以下级、67公斤以下级 ，跆拳道女子67公斤以上级。
跆拳道比赛由1名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。在一场比赛中，如果双方打满3局而出现平分的情况时，要进行加时赛。加时赛实行“突然死亡法”，即先得到1分的一方获胜。
